タービン発電機の精密点検を従来比、約半分の期間で実現する検査ロボットを開発

　当社は、タービン発電機の検査を短期間で実施するロボットを開発しました。本ロボットは従来のロボット技術では難しかったバッフル^注1付き発電機の点検に対応しており、回転子を引き抜くことなく、従来の精密点検期間の約半分の12日^注2程度（発電機分解組立期間含む）で発電機内の回転子（ロータ）と固定子（ステータ）の詳細点検が可能となります。2019年4月の点検サービス開始を目指し、実機での試運転を実施していきます。
　当社は、本ロボットを活用し、他社機を含めた既設発電所向けのサービス事業を国内だけではなく北米、東南アジアなどグローバルに強化し、顧客利益の最大化に貢献していきます。

注1 機内通風整流化の為に固定子に設置された壁
注2 発電機によって各種点検ポイント数が異なるため、所要日数は変わる場合があります。

　従来の発電機精密点検は、4年毎に回転子を固定子から引き抜き、専門検査員が実施していました。期間は約1ヶ月を要していましたが、発電機の稼働率向上の為には、点検期間の短縮と点検周期の延長が課題となっており、短期間で高精度な点検の実施が求められています。近年、ロボットによる発電機機内点検技術が開発され、短期間で高精度な点検が実現されつつありますが、固定子にバッフルが取り付けられている発電機においては、バッフルがロボット点検の障壁となっていました。
　また、回転子に発生する可能性のある亀裂検査は、従来、回転子を固定子から引き抜き、液体接触媒質や検査液を使う非破壊検査が実施されており、ロボットでは実施できませんでした。
　今回、固定子側に突っ張りながら回転子を走行するロボットを開発したことで、バッフルのある発電機のロボット点検を実現しました。また、液体接触媒質を使用しない非破壊検査技術の開発により、回転子を固定子から引き抜くことなく、回転子の亀裂検査を実施することが可能となり、当社製の事業用火力・原子力機において従来と同様の詳細点検がロボットで実施可能となりました。

専門検査員による固定子楔のハンマ打音緩み診断をロボットで実現するため、小型軽量で打振力に優れたハンマ機構と高精度な音響診断アルゴリズムを開発しました。楔の緩み状態を専門検査員が打診音を聞いて診断するのと同じ精度で、段階的な緩み診断が可能です。

外形寸法：厚さ35mm、長さ480mm、幅380mm
質量：4.7kg

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