阪急電鉄向け自動改札機：WORKS

移動式タイヤ荷積みロボット T-Loader™は、某タイヤメーカーと東芝の共同研究で開発が進められた試作機で、タイヤを出荷するための倉庫内で、コンベア上を流れてくるさまざまな種類のタイヤを輸送用トラックのコンテナに積み込む作業をサポートする大型のロボットです。操作はタブレット端末を用いたコントローラーで行います。

将来的には、コンテナ内に無駄なスペースを作ることなく、タイヤを効率よく積み込む全ての作業が自動化されることを目標とし、開発はいくつかのステップに分けて進められています。Step.1ではロボット本体の移動、アームの操作などの動きが手動でコントロールできることを前提に検討を重ね、現在はStep.2として細かいアーム操作などを省いた半自動操作が可能な段階になっています。

自分自身がシステムそのものを理解することはもちろん、このシステムが運用されていく現場ではどのようなユーザーがいて、このシステム・ユーザー・ロボットがどのように関わっていくかを理解することが重要です。ロボットでタイヤを積むという新しい体験をデザインするにあたり、世の中に事例があまり無いシステムなのでベンチマークする対象やアウトプットの正解は存在していませんでした。そこで、簡易スケッチから検討を始め、ワイヤーフレームの作成、そしてインタラクションを含めたプロトタイピングに取り組むことで想定されるタスクを達成できる最適解へと近づけていきました。操作するユーザーの主観である誤操作への不安や操作のしやすさなどを発話思考法で確認し、画面のレイアウトもいくつかの案を試しながら最終的にはレーシングゲームの画面のようなパース付き画面になりました。

画面の操作性や妥当性をより詳細に検討するため、実際の作業現場を模擬した仮設バースにて、ロボットの実機を目の前にしながらプロトタイプでの検証も実施しました。要件定義が難しい未知の体験を、このようにプロトタイピングを繰り返すことによって短期間でかたちづくることができました。