大規模シリーズ [type1/type2]
大規模シリーズ [type1/type2]
コントローラ
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仕様一覧表
項目 | 電気制御用(type1) | 計装制御用(type2) | |
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プログラム容量 | 256Kステップ | 512Kステップ | |
ローカル変数/グローバル変数 | 256Kワード | 256Kワード | |
I/O変数 | 16Kワード | 16Kワード | |
タグ | - | 標準入出力 (プロセスアラーム管理) OIS-DSインタフェース |
|
タスク | 定周期タスク | 超高速:0.5~500ms 高速:0.5~500ms メイン:0.5~1,000ms |
高速:10~500ms メイン:100~10,000ms |
イベント | イベント:8本 I/O割込み:16本 ※ 選択式 |
イベント: 8本 I/O割込み:16本 |
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タスク切替時間 | 60μ以下 | ||
演算性能 | 接点:20ns 整数加算:20ns 浮動小数点加算:120ns |
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プログラム言語 | IEC 61131-3準拠4言語 LD(Ladder) FBD(Function Block Diagram) SFC(Sequential Function Chart) ST(Structured text) |
制御ネットワーク
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制御ネットワーク 1Gbps Ethernet仕様一覧表
項目 | 仕様 |
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トポロジー | スター型配線 |
Ethernetフレーム | DIX形式 |
ノード数 | 最大254ノード/システム(シングル伝送路) |
リピータハブ数 | 10BASE-T時:最大4台(直列接続) |
100BASE-TX時:最大2台(直列接続) | |
1000BASE-T時:最大1台 | |
LANスイッチ数 | 接続段数の制約なし |
Ethernetモジュール実装数 | 伝送モジュール最大4枚 |
コントローラ間ネットワーク Real-Time Ethernet TC-net 100仕様一覧表
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項目 | 仕様 |
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ハブ-ステーション距離 | 2km |
ケーブル | マルチモード光ファイバ |
構成 | シングル伝送路/二重化伝送路 |
トポロジー | スター型 |
伝送モード | スキャン伝送 高速周期:1ms~160ms 中速周期:10ms~1,000ms 低速周期:100ms~10,000ms メッセージ伝送 TCP/UDP/IP/ARP/ICMP |
スキャン伝送容量 | 128KW/システム 2048ブロック/システム(64W/ブロック) 送信容量/ノード (高速:64ブロック 中速:128ブロック 低速:384ブロック) |
状態変化検出 | 状態変化検出ワード数:128KW 変化検出周期:検出ワード数x30μs 検出信号間隔:50ms以上 |
接続台数 | 最大254ノード/システム |
高速シリアルI/OシステムTC-net I/O
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仕様一覧表
項目 | 電気 | 光 |
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トポロジー | 二重ループ(送信・受信) | |
伝送速度 | 100Mbps | |
I/Oインタフェース | 32ノード/ループ | |
I/Oモジュール | 16モジュール/ノード | |
伝送ケーブル | シールド付き カテゴリー5ツイストペアケーブル |
光ファイバケーブルGI 50/125 |
最大ケーブル長 | 最大10m | 最大2km |
総延長 | 最大100m | 最大4km |
スキャン周期 | 高速スキャン:100μs~ 中速スキャン:1ms~ |
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冗長化 | 伝送路断時の迂回制御 二重ループの二重化構成可能 |
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