パラレルI/Oモジュール [model 2000]
パラレルI/Oモジュール [model 2000]
ディスクリート入力
ディスクリート入力（DI633、DI632D、DI653）一覧表
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| 項目 | DI633 | DI632D | DI653 |
|---|---|---|---|
| モジュール種別 | DC入力、シンク/ソース | ||
| 入力電圧 | DC/AC12～24V、+10/-15% | DC100-110V、 +10/-15% |
|
| 最小ON電圧 | 9.6V | 84V以上 | |
| 最大OFF電圧 | 3.6V | 4.3V | 22V以下 |
| 入力電流 | 8mA（DC24V時） | 2.3mA （DC100V時） |
|
| 入力点数 | 16点 （16点/コモン） |
8点 （1点/コモン 各点絶縁） |
16点 （8点/コモン） |
| ONディレー | 10ms以下（DC） 20ms以下（AC） |
10ms以下 | |
| OFFディレー | 10ms以下（DC） 15ms以下（AC） |
10ms以下 | |
| 外部接続 | 端子台 | ||
ディスクリート入力（DI634、DI635、DI635H）一覧表
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| 項目 | DI634 | DI635 | DI635H |
|---|---|---|---|
| モジュール種別 | DC入力、シンク/ソース | ||
| 入力電圧 | DC24V、+10/-15% | ||
| 最小ON電圧 | 16.0V | ||
| 最大OFF電圧 | 5.0V | ||
| 入力電流 | 4mA（DC24V時） | ||
| 入力点数 | 32点 （8点/コモン） |
64点 （8点/コモン） |
|
| ONディレー | 10ms以下 | 1.0ms以下 | |
| OFFディレー | 15ms以下 | 1.5ms以下 | |
| 外部接続 | コネクタ | ||
ディスクリート入力（IN653、IN663）一覧表
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| 項目 | IN653 | IN663 |
|---|---|---|
| モジュール種別 | AC入力 | |
| 入力電圧 | AC100～120V、 +10/15%（50/60Hz） |
AC200～240V、 +10/15%（50/60Hz） |
| 最小ON電圧 | AC80V | AC160V |
| 最大OFF電圧 | AC30V | AC60V |
| 入力電流 | 7mA（AC100V時） | 6mA（AC200V時） |
| 入力点数 | 16点（16点/コモン） | |
| ONディレー | 20ms以下 | |
| OFFディレー | 15ms以下 | |
| 外部接続 | 端子台 | |
ディスクリート出力
ディスクリート出力（DO633、DO634、DO635、DO633P）一覧表
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| 項目 | DO633 | DO634 | DO635 | DO633P |
|---|---|---|---|---|
| モジュール種別 | DC出力、シンク | DC出力、ソース | ||
| 出力電圧 | DC12～24V、 +10/-5% |
DC5～24V、±10% | DC12～24V、 ±10% |
|
| 負荷電流 | 1A/点 （12/24 V） 0.3A/点（5V） 1.2A/4点 |
0.1A/点 （12/24V） 0.02A/点（5V） |
0.1A/点 （12/24V） 0.05A/点（5V） |
1A/点 （12/24V） 1.2A/4点 |
| 出力点数 | 16点 （16点/コモン） |
32点 （8点/コモン） |
64点 （8点/コモン） |
16点 （16点/コモン） |
| ONディレー | 1ms以下 | |||
| OFFディレー | 1ms以下 | 2ms以下 | 1ms以下 | |
| 漏れ電流 | 0.1mA以下（DC24V時） | |||
| 外部接続 | 端子台 | コネクタ | 端子台 | |
ディスクリート出力（RO663、RO662S、AC663）一覧表
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| 項目 | RO663 | RO662S | AC663 |
|---|---|---|---|
| モジュール種別 | リレー接点出力、a接点 | AC出力 | |
| 出力電圧 | DC24V、+20%/AC240V、 +10%（max） |
AC100～240V、 +10/-15%（50/60Hz） |
|
| 負荷電流 | 2A/点（抵抗負荷） 8A/コモン |
2A/点（抵抗負荷） | 0.5A/点 0.6A/2点 |
| 出力点数 | 16点 （8点/コモン） |
8点（独立） | 12点 （4点/コモン） |
| ONディレー | 10ms以下 | 1ms以下 | |
| OFFディレー | 15ms以下 | 1/2サイクル + 1ms以下 | |
| 漏れ電流 | 無し | 1.2mA以下（100V） 3mA以下（240V） |
|
| 外部接続 | 端子台 | ||
アナログ入力
アナログ入力（AD624L、AD634L、AD624、AD674）一覧表
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| 項目 | AD624L | AD634L | AD624 | AD674 |
|---|---|---|---|---|
| 入力信号 | 1～5V、 4～20mA |
0～10V | 1～5V、 4～20mA |
-10～10V |
| 入力インピーダンス | 1～5V：500kΩ以上 4～20mA：250Ω |
500kΩ以上 | 1～5V：1MΩ以上 4～20mA：250Ω |
1MΩ以上 |
| 入力チャネル数 | 4チャネル（チャネル間非絶縁） | |||
| 分解能 | 8ビット（0～250） | 12ビット（0～4000） | 12ビット （-2000～2000） |
|
| 変換周期 | 約1ms/4チャネル | 約2ms/4チャネル | ||
| 総合精度 | ±1%FS | ±0.5%FS | ||
アナログ入力（AD628S、AD638S、AD668）一覧表
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| 項目 | AD628S | AD638S | AD668 |
|---|---|---|---|
| 入力信号 | 0～5V/0～20mA | ±10V | ±10V/4～20mA |
| 入力インピーダンス | 0～5V：500kΩ以上 0～20mA：250Ω |
500kΩ以上 | ±10V：1MΩ以上 4～20mA：250Ω |
| 入力チャネル数 | 8チャネル（チャネル間絶縁） | 8チャネル | |
| 分解能 | 12ビット（0.25%） | 16ビット | |
| 変換周期 | 約2.0ms/8チャネル | 約1ms/チャネル （8ms/8チャネル） |
|
| 総合精度 | ±0.2%（at 25℃） ±1.0%（0～55℃） |
±0.2%/FS（at 25℃） ±0.5%/FS（0～55℃） （FS：±10V） |
|
アナログ出力
アナログ出力一覧表
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| 項目 | DA622L | DA622 | DA672 | DA664 |
|---|---|---|---|---|
| 出力信号 | 1～5V、4～20mA、 0～5V、0～10V |
1～5V、4～20mA | -10～10V | ±10V、4～20mA |
| 負荷インピーダンス | 1～5V：5kΩ以上 0～5V：5kΩ以上 0～10V：10kΩ以上 4～20mA：600Ω以下 |
1～5V：5kΩ以上 4～20mA：600Ω以下 |
5kΩ以上 | ±10V：1kΩ以上 4～20mA：600Ω以下 |
| 出力チャネル数 | 2チャネル（チャネル間非絶縁） | 4チャネル | ||
| 分解能 | 8ビット（0～250） | 12ビット（0～4000） | 12ビット （-2000～2000） |
16ビット |
| 変換周期 | 約1ms/2チャネル | 約1ms/チャネル （4ms/4チャネル以下） |
||
| 総合精度 | ±1%FS | ±0.5%FS | ±0.2%/FS（25℃） ±0.5%/FS（0～55℃） |
|
熱電対入力
熱電対入力一覧表
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| 項目 | TC618 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力信号 | mV入力 | K熱電対 | J熱電対 | E熱電対 |
| 入力範囲 | ±100mV | -200～+1200℃ | -200～+800℃ | -200～+600℃ |
| 入力インピーダンス | 1MΩ以上 | |||
| 入力点数 | 8点 | 7点 | ||
| 分解能 | 16ビット | |||
| 変換周期 | 1ms/チャネル以下（8ms/8チャネル） | |||
| 総合精度 | ±0.2%/FS（25℃） ±0.5%/FS（0～55℃）（FS：±100mVまたは1400℃） |
|||
温度入力
温度入力一覧表
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| 項目 | RT614 |
|---|---|
| モジュール種別 | RTD（測温抵抗体） Pt100入力 |
| 入力方式 | 3線式 |
| 入力電流 | 1mA |
| 温度計測範囲 | -50～270℃ |
| 変換データ | 800～4000 |
| 入力チャネル数 | 4チャネル（チャネル間非絶縁） |
| 分解能 | 12ビット（0.1℃/カウント） |
| 変換周期 | 200ms/4チャネル |
| 総合精度 | ±0.3%FS（25℃時） |
パルス入力
パルス入力一覧表
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| 項目 | PI632 | PI672 |
|---|---|---|
| 入力チャネル数 | 2チャネル（A、B、M相） | |
| 入力電圧 | 5/12/24V、±5% | 差動入力 （RS422準拠） |
| 入力電流 | 15.5mA（5V） 15mA（12V） 12.5mA（24V） |
|
| 入力パルス周波数 | 最大100kpps（バイパルス以外） 最大50kpps（バイパルス） |
|
| カウント速度 | 最大200kcps（逓倍） | |
| カウント値 | 24ビットバイナリ（0～16777215） | |
| カウンタ動作モード | バイパルス（90°位相差）、 アップダウン（A：アップ/B：ダウン） オートリセットユニバーサルカウンタ ユニバーサルカウンタ スピードカウンタ プログラマブルインターバルタイマ ゲートONタイマ |
|
状態変化検出付きDC入力
状態変化検出付きDC入力一覧表
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| 項目 | CD633 |
|---|---|
| 入力電圧 | DC12～24V |
| 最小ON電圧 | 9.6V |
| 最小OFF電圧 | 3.6V |
| 入力電流 | 7mA（DC24V時） |
| 入力点数 | 16点 |
| ONディレー | 1ms以下 |
| OFFディレー | 1ms以下 |
| 割込み機能 | 入力信号状態変化時にCPUに対して割込み発生 割込み発生条件：立上り/立下り/全変化（ユーザ設定） |
位置決め
位置決め一覧表
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| 項目 | MC612 | MC614 |
|---|---|---|
| 制御軸数 | 2軸 （各軸独立、2軸直線補間） |
4軸 （各軸独立、2軸直線補間、2軸円弧補間） |
| 制御方式 | パルス列出力方式 | |
| 指令単位 | パルス、mm、インチ、等 | パルス |
| 位置決め範囲 | ±9,999,999（指令単位） | -134,217,727～+134,217,726 |
| 最高速度 | 最大200k pps | 最大1.3M pps |
| 加減速方式 | 自動台形／三角形加減速 | 自動台形／Ｓ字加減速 |
| 入力信号 | ゼロマーカ, パルス入力（モニタ用）, 原点信号, 速度／位置切替入力, 割り込み入力（強制介入信号）, オーバトラベル, 非常停止, 等 |
ゼロマーカ, 手動パルサ入力, 原点信号, オーバトラベル, 非常停止, 等 |
| パルス出力方式 | CW／CCW、または パルス＋方向 | |
| 出力電圧 | DC5～24V（50mA） 差動出力（RS422相当） |
差動出力（RS422相当） |
| パラメータ | 電子ギア、加速時間、減速時間、バックラッシュ補正、原点座標、原点オフセット、等 | |
汎用通信インタフェース
汎用通信インタフェース一覧表
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| 項目 | CF611 |
|---|---|
| インタフェース | RS232C 1ポート |
| 同期方式 | 非同期（調歩同期） |
| 通信方式 | 全二重 |
| 通信手順 | 無手順 |
| 伝送速度 | 300、600、1200、2400、4800、9600、19200 bps |
| フレーム構成 | スタートビット：1ビット データビット長：7ビット または 8ビット パリティ：無し／奇数／偶数 ストップビット：1ビット または2ビット |
| 伝送コード | ASCIIコード／JIS 8ビットコード |
| メッセージ長 | 最大320バイト |
| メッセージ終了コード | 任意の1文字（デフォルト CR（0DH）） |
