学部時代はドローンの制御、修士時代はゴミ拾いロボットの研究開発をしていました。どちらも所属研究室で担当が自分だけだったこともあり、自由に研究に取り組めて、とても楽しく毎日を過ごしていました。この経験から、自分の能力を活かしつつ、やりたい研究に主体的に打ち込めるような企業を探して就職活動をしていました。
そんな中、東芝のインターンシップに参加し、会社の雰囲気を知る機会がありました。社員との交流の中で、主体的なテーマの推進が奨励されていることや、新しい研究テーマの提案ができる制度の存在を知り、入社を決めました。
入社後は、1年目からいくつかの研究テーマを推進しています。事業に貢献するため、お客様からの依頼をこなしつつ、並行して興味のあった研究テーマの提案もできました。入社前に抱いていたイメージは間違っておらず、楽しく仕事に取り組めています。

私が担当している研究テーマを3つほど紹介いたします。
一つ目は、装置制御へのAI活用の研究です。この研究でモチーフとしている装置は、フィルムや金属箔などの薄膜を搬送する装置で、とても複雑な性質を持つことが特徴です。装置を駆動する際には、様々な理由で外乱が発生し、適切に対処しなければ所望の制御性能が得られません。外乱の把握には装置の挙動の正確な把握が必要ですが、薄膜搬送装置は複雑さゆえに数理モデルやシミュレーションの構築が困難です。私は、AIを用いることで装置の挙動を予測し、外乱を推定してその影響を除去する研究に取り組んでいます。最近では、良品検査や異常検知にAIが使われる例も見られるようになりましたが、装置制御にAIが活用される事例は比較的少ないです。この研究で培った技術は、薄膜搬送装置以外の装置にも適用を検討していければと考えています。
二つ目は、後付けユニットを用いた旧式設備の自動操作・自動データ取得技術の研究開発です。設備を自動で操作したい、自動でデータを取得したいという要望は多くありますが、特に旧式の設備は単体では対応できないことも多いです。私たちは、旧式設備のモニタ画面に出力される情報を読み取って設備の情報を取得し、それに応じてマウスやキーボード、操作盤などの操作信号を後付けユニットで生成することで、自動操作や自動データ収集を実現しています。設備によって必要な機能や制約条件が異なるため、お客様と密にコミュニケーションをとりながら、各種機能の研究やシステム全体の開発を進める必要があります。実機への展開がすぐおこなわれるテーマであるため、慎重かつスピーディな開発が必要ですが、自分の開発したシステムで旧式設備が動作しているのを見たときの喜びもひとしおです。
最後に、遠隔操作ロボットの研究開発について紹介します。生産技術センターには、イノベーション促進のため、自分のやりたい研究テーマを提案でき、リソースの一部を充てられるという制度があります。私はこの制度を活用して、やりたかった遠隔操作ロボットに関する研究を提案・推進しています。この研究では、社内の展示会で高い評価を得られることも多かった一方で、具体的な展開先をイメージして研究開発するべきとの指摘を受けることもありました。この研究を通じて、スキルの向上のみならず、研究の進め方や研究自体のニーズに対する考え方を学べたと感じています。