ヒューマンインタフェース技術紹介パンフレット2010
概要
車に搭載したカメラで周囲の歩行者を検出し、安全運転を支援する技術を開発しました。車載カメラの映像では、車の動きに伴って背景画像が時々刻々と変化することに加え、検出すべき人間も様々な大きさ、姿勢、服装、動きを持ちます。このような難しい状況でも人物を正確に検出できるCoHOG特徴量に基づいた検出方式を開発しています。評価実験の結果、わたしたちの技術は世界最高水準の識別性能を達成しました。実用化を目指して識別性能の向上をおこなっています。
車載向け歩行者検出技術の概要
- 関連情報：
- Proc. PSIVT, (2009), p.37－47.
"Co-occurrence histograms of oriented gradients for pedestrian detection," T. Watanabe, et al.
- in BMVC, (2009).
"Stereobased pedestrian detection using multiple patterns," H. Hattori, et al.
- in WACV, (2009).
"Temporal integration for on-board stereo-based pedestrian detection," A. Seki, et al.
