廃棄物処理施設ごみピットの状態認識

単眼カメラで撮影したごみピットの画像から、廃棄物の種別や、撹拌(かくはん)状態、積み上げ高さなどを認識します。

• ・単眼カメラで撮影したごみピット内の画像を基に、撹拌済みの廃棄物が映る領域や汚泥が映る領域など、廃棄物の種別や撹拌状態ごとに、撮影画像の領域を分割する領域分割器を開発しました。
• ・領域分割結果とごみピットのCADデータとから、ごみの積み上げ高さを推定する高さ推定器を開発しました。
• ・領域分割器と高さ推定器は、AIごみクレーン全自動システムのコア技術として活用されています。

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