東芝AI技術カタログ

メディア認識
状態推定

廃棄物処理施設ごみピットの状態認識

単眼カメラで撮影したごみピットの画像から、廃棄物の種別や、撹拌(かくはん)状態、積み上げ高さなどを認識します。

単眼カメラで撮影したごみピット内の画像を基に、撹拌済みの廃棄物が映る領域や汚泥が映る領域など、廃棄物の種別や撹拌状態ごとに、撮影画像の領域を分割する領域分割器を開発しました。
領域分割結果とごみピットのCADデータとから、ごみの積み上げ高さを推定する高さ推定器を開発しました。
領域分割器と高さ推定器は、AIごみクレーン全自動システムのコア技術として活用されています。

応用先

廃棄物処理施設
ごみクレーンの自動運転

ベンチマーク・強み・実績

廃棄物処理施設のAIごみクレーン全自動システムにおけるコア技術として導入済み

問い合わせ窓口

東芝デジタルソリューションズ株式会社

東芝アナリティクスAI SATLYS

参考文献：

大平英貴. 東芝アナリティクスAI SATLYSによる廃棄物処理施設作業効率向上. (PDF形式)(846KB) 東芝レビュー. 77, 5, 2022, p.37-40.
AIごみクレーン全自動システムを開発. The Waste Management. 2021, 1640, p.3.

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