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車載ネットワーク（CAN:Controller Area Network)を詳細にモデル化したシミュレータにより、車載ネットワークの負荷、スループット等を高速・高精度に実機を使うことなく評価する環境を提供します。また、制御モデルとのシミュレーション連携により、より精度の高い解析を実現します。

1. CANプロトコルによる車載ネットワークシステムをモデリング、シミュレーションすることで、高負荷伝送時、故障モードなどのさまざまな状況下でのネットワーク及びECUの挙動とパフォーマンスの評価・検証が可能
2. サブネット、ECU、ゲートウェイ、CANメッセージ及びシグナルなどの車載LANの設計情報をモデル化し、車載LANのトラフィックデータ、伝送されたCANメッセージのログを、高速・高精度にさまざまな指標を使って集計・解析可能
3. MATLAB/Simulink上の制御システムのモデルとVenetを連動させ、車載LANによるシグナル伝送の遅延やバラツキの影響を加味した、分散制御システム全体の挙動や特性を詳細に解析することが可能(オプション)
4. CANネットワーク上のメッセージ衝突を極力回避するための送信オフセット(初回送信時刻)の最適値を推定可能(オプション)

※MATLAB SimulinkはMathWorks社登録商標です。

車載ネットワーク全体を考慮した、 ネットワーク設計とメッセージ仕様の設計を行うシミュレーションによって、 各メッセージのバス遅延特性を評価しました。複数のECUによる車両分散制御システムの設計において、車載ネットワークシミュレータを行うことにより、信号伝送の遅延が車両分散制御へ及ぼす影響を把握しました。