ニュースリリース

福島第一原子力発電所向け原子炉格納容器内部調査ロボットを開発

 

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  株式会社東芝（以下、東芝）と技術研究組合国際廃炉研究開発機構（以下、ＩＲＩＤ）は、福島第一原子力発電所 ２号機の原子炉格納容器内の状況を把握する調査のための小型ロボットを開発しました。７月に操作訓練を実施し、８月中を目途に現場投入される計画です。　

　福島第一原子力発電所の２号機では、燃料デブリの取り出し手順や工法を検討するため、燃料デブリの分布状況の確認が求められています。新開発したロボットを活用した調査は、次年度以降の原子炉格納容器底部付近の調査に向け、原子炉格納容器内でプラットホーム上の落下物や損傷の有無、状態などを確認するとともに、原子炉格納容器底部付近へのアクセスルートの状態を確認することを目的としています。

　新開発したロボットは、２台のカメラやＬＥＤライト、放射線量計、温度計を搭載した長さ約５４ｃｍ、幅約９ｃｍ、高さ約９ｃｍの小型ロボットです。有線ケーブルで遠隔操作され、直径約１０ｃｍ程度のパイプの中を通りぬけて格納容器内に進入する予定です。ロボット後方にはＬＥＤライトとカメラを搭載しており、格納容器の中心付近ではロボットの後方をサソリの尾のように反りあがらせ、ＬＥＤライトで周辺を明るく照らすことによって、暗闇や霧の中でも広範囲の撮影が可能となります。また、走行中に倒れても、自力で復帰可能な機構を搭載しています。

　東芝とＩＲＩＤは、今後も技術開発を進め、福島第一原子力発電所の廃止措置に貢献していきます。

ロボットの概要

重量	約５ｋｇ
外形寸法	長さ約５４ｃｍ、幅約９ｃｍ、高さ約９ｃｍ
電源	有線により給電
スペック	ＣＣＤカメラ×２、ＬＥＤライト（カメラ内蔵用１２灯×２台+単体１台）、放射線量計×１、温度計×１
耐放射線性	約１０００Ｓｖ（目標）以上（想定１００Ｓｖ／ｈ　×１０ｈ）