- 運転計画
行動計画（ピッキング、経路生成）
応用先
- 物流ライン自動化に向けたピッキングロボット
- 自動運転向け車載ハードウェア／ソフトウェア
ベンチマーク・強み・実績
- 第20回計測自動制御学会システム学会インテグレーション部門講演会にて優秀講演賞受賞
問い合わせ窓口
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参考文献：
- R. Katsuki et al. “Graph Search based Local Path Planning with Adaptive Node Sampling”, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018.
- 野中亮助 他, “強化学習による100ms周期での走行車線選択”,第20回計測自動制御学会システム学会インテグレーション部門講演会, 2019.
- T. Tanaka, et al., Simultaneous Planning for Item Picking and Placing by Deep Reinforcement Learning, IROS, 2020.
- 香月理絵 他,”障害物回避パターンを考慮したノードサンプリングによる高速な車両軌道生成”、RSJ2020.
