東芝AI技術カタログ
センサデータ認識メディア認識
三次元再構成・自己位置推定
応用先
- ・車両やドローン・ロボットなどの自律移動
- ・保守・点検サービスなどの自動化
- ・製品の不良品検査
- ・その他の３D計測技術
ベンチマーク・強み・実績
- ・三次元再構成：車載画像の公開データセットにて精度No.1を達成（2016/10時点）
- ・自己位置推定：室内で4cm，屋外で25cmの精度．GPSの使えない環境（屋内など）でも利用可
- ・画像認識分野の主要国際会議で採録
- ・Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2017
- ・International Conference on 3D Vision (3DV) 2019
- ・International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
問い合わせ窓口
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参考文献：
- ・関 晃仁 ,他, “単眼カメラの動画像を用いた リアルタイムで緻密な3次元再構成技術”, 東芝レビュー Vol.68, No.5, pp40-43, 2013.
- ・A. Seki and M. Pollefeys, “SGM-Nets: Semi-Global Matching With Neural Networks”, CVPR 2017.
- ・R. Nakashima and A. Seki, “SIR-Net: Scene Independent End-to-End Trainable Visual Relocalizer,” 3DV, 2019.
- ・R. Nakashima and A. Seki, “Uncertainty-based Adaptive Sensor Fusion for Visual-Inertial Odometry under Various Motion Characteristics,” ICRA, 2020.