東芝AI技術カタログ

予測候補提示運転・制御運転計画センサデータ認識状態推定メディア認識

他車両行動予測

安全かつスムーズな自動運転に向けて、未来の危険を予測します。

  • ・交差点形状や車線情報から、他車両の数秒先の位置と移動軌跡を予測します。
  • ・自車両の車載センサのみで、死角からの飛び出し可能性がある位置を検出します。

応用先

  • ・危険予測による自動運転車の戦略判断
  • ・自動ブレーキなど先進運転支援システム(ADAS)
  • ・要注意車両通知など車両-インフラ間(V2I)通信
  • ・物流倉庫での作業者の邪魔をしない運搬ロボットの経路計画
  • ・その他、周辺の移動物体に配慮が必要な移動ロボットの制御

ベンチマーク・強み・実績

  • ・任意の交差点形状に対して適用可能で、複数車線の場合はどの車線に進むかも同時に予測できます。
  • ・高精度地図などを事前に用意することなく、シーンに則した予測ができます。
  • ・死角にあって1つに絞り込めない道路や障害物の形状を、複数の候補で予測できます。
  • ・ロボットや画像処理関連の主要国際会議採録
  • ・International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
  • ・Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019
  • ・Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2018
  • ・Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2021

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参考文献:

  • ・A. Kawasaki and A. Seki, "Multimodal Trajectory Predictions for Urban Environments Using Geometric Relationship between a Vehicle and Lanes,” ICRA, 2020.
  • ・T. Sugiura and T. Watanabe, “Probable Multi-hypothesis Blind Spot Estimation for Driving Risk Prediction,” ITSC, 2019.
  • ・A. Kawasaki and T. Tasaki, “Trajectory Prediction of Turning Vehicles based on Intersection Geometry and Observed Velocities,” IV, 2018.
  • ・A. Kawasaki and A. Seki, "Multimodal Trajectory Predictions for Autonomous Driving Without a Detailed Prior Map,” WACV, 2021.