東芝AI技術カタログ
予測候補提示運転・制御運転計画センサデータ認識状態推定メディア認識
他車両行動予測
応用先
- ・危険予測による自動運転車の戦略判断
- ・自動ブレーキなど先進運転支援システム(ADAS)
- ・要注意車両通知など車両-インフラ間(V2I)通信
- ・物流倉庫での作業者の邪魔をしない運搬ロボットの経路計画
- ・その他、周辺の移動物体に配慮が必要な移動ロボットの制御
ベンチマーク・強み・実績
- ・任意の交差点形状に対して適用可能で、複数車線の場合はどの車線に進むかも同時に予測できます。
- ・高精度地図などを事前に用意することなく、シーンに則した予測ができます。
- ・死角にあって1つに絞り込めない道路や障害物の形状を、複数の候補で予測できます。
- ・ロボットや画像処理関連の主要国際会議採録
- ・International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
- ・Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) 2019
- ・Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2018
- ・Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2021
問い合わせ窓口
問合せの際はタイトル[東芝AI技術カタログ:他車両行動予測]やURLを文面に含めてください。
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参考文献:
- ・A. Kawasaki and A. Seki, "Multimodal Trajectory Predictions for Urban Environments Using Geometric Relationship between a Vehicle and Lanes,” ICRA, 2020.
- ・T. Sugiura and T. Watanabe, “Probable Multi-hypothesis Blind Spot Estimation for Driving Risk Prediction,” ITSC, 2019.
- ・A. Kawasaki and T. Tasaki, “Trajectory Prediction of Turning Vehicles based on Intersection Geometry and Observed Velocities,” IV, 2018.
- ・A. Kawasaki and A. Seki, "Multimodal Trajectory Predictions for Autonomous Driving Without a Detailed Prior Map,” WACV, 2021.