東芝AI技術カタログ

• ロボットを活用した物流・製造・保守・点検現場での自動化システム
• AGVやドローン等の移動体の自動制御
• 防衛や医療機器等の制御補助

• 周辺環境の影響を受けづらい手法なので、シミュレーション環境で学習した制御方策の実機適用が容易です。
• シミュレーション環境が無い場合には、蓄積されている熟練者の機器操作データからの学習も可能です。

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問合せの際はタイトル【東芝AI技術カタログ：画像から直接制御を学習する2段階制御学習技術】やURLを文面に含めてください。
本技術は研究開発中のためご要望にすぐに対応できない可能性があります。

参考文献：

• Q. Dong, et al., "An Offline Learning of Behavior Correction Policy for Vision-Based Robotic Manipulation", In 41st IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024).
• 世界初、少量データによる「オフライン強化学習」で複雑なロボット操作を高精度に制御するAIを開発 －安全かつ効率的に学習可能なAIで製造現場などの自動化を推進し、人手不足の解消に貢献－ | 研究開発センター | 東芝 (global.toshiba)