- センサデータ認識
- メディア認識
画像リローカライザ
カメラで映した風景から撮影位置を推定します。
- モバイルカメラの画像を事前に取得・作成したデータベースと照合することで、カメラの位置と姿勢を推定します。
- データベースはカメラとLiDARで計測したデータから自動生成します。画像のみでも三次元再構成技術を利用して作成できます。
- データベース照合とカメラ動き推定に深層学習を用いることで、位置を高い精度で推定することができます。
© OpenStreetMap contributors
応用先
- 車両やドローン・ロボットなどの自律移動
- 保守・点検サービスなどの自動化
ベンチマーク・強み・実績
- 画像のみから、数cm（屋内）～数十cm（屋外）の誤差で位置を推定できます。
- マーカー等の設置は不要です。
問い合わせ窓口
問合せの際はタイトル[東芝AI技術カタログ:画像リローカライザ]やURLを文面に含めてください。
本技術は研究開発中のためご要望にすぐに対応できない可能性があります。
参考文献：
- R. Nakashima and A. Seki, “SIR-Net: Scene Independent End-to-End Trainable Visual Relocalizer,” 3DV, 2019.
