東芝AI技術カタログ

運転・制御

強化学習を用いたPMSM駆動ロジックの自動構築

データドリブンなアプローチで高度な制御を実現します。

  • ・PMSMを適切に駆動する制御ロジックを、試験環境を通じて多くの試行を繰り返しながら、最終的には専門知識を有することなく学習します。
強化学習を用いたPMSM駆動ロジックの自動構築イメージ

応用先

  • ・モータ制御、クレーン制御など各制御

ベンチマーク・強み・実績

  • ・東芝が持つ機器を強みとし、さらに制御高度化で差別化を図るため、現在研究中。

問い合わせ窓口

東芝インフラシステムズ株式会社インフラシステム技術開発センター

問合せの際はタイトル[東芝AI技術カタログ:強化学習を用いたPMSM駆動ロジックの自動構築]やURLを文面に含めてください。
本技術は研究開発中のためご要望にすぐに対応できない可能性があります。

参考文献:

  • ・高野俊也, 斎藤亮介, “強化学習によるモータ回転速度制御のシミュレーション検証”, 2019年電気学会 電子・情報・システム部門大会, p.1210-1214
  • ・高野俊也, 茂田智秋, “強化学習によるモータ速度制御の実機検証”, 2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会, p.974-979
  • ・松本直也,高野俊也, “強化学習の組込システムへの実装および評価”, 2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会, p.1081-1085
  • ・“強化学習によるPMSMの駆動ロジック自動構築”, 東芝レビュー技術成果号75巻2号, p.74
  • ・茂田智秋, 高野俊也, “強化学習を用いたPMSMの駆動ロジック自動構築手法, ”東芝レビュー76巻6号一般論文, p.29-33