- 数値予測
- 運転計画
マルチエージェント向けスケーラブル経路生成技術
応用先
- 棚搬送AGVシステム
ベンチマーク・強み・実績
- 多様な運用環境で柔軟かつ高精度：すべてのAGVを1グリッドずつ移動して経路を算出する方式により、処理負荷を抑えつつ高精度な経路品質を実現。
- 運用改善に向けた見える化：経路設計技術とシミュレーションを組み合わせることで、時間当たりの搬送量やボトルネックの予測が可能。
- 高度な搬送シナリオ・複雑マップに対応：棚の入れ替えや密集配置など、従来手法では困難だった複雑なマップ構成にも対応。
問い合わせ窓口
問合せの際はタイトル【東芝AI技術カタログ：マルチエージェント向けスケーラブル経路生成技術】やURLを文面に含めてください。
本技術は研究開発中のためご要望にすぐに対応できない可能性があります。
参考文献：
- 山下道生, 下山賢一, 柏木正子 : 大規模倉庫での実運用を想定した複数AGV の経路生成最適化, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025), 2025
